스토퍼(Stopper)

자동화 설비에서는 제품이나 부품을 원하는 위치에서 정확하게 멈춰야 하는 경우가 많습니다. 이때 제품의 이동을 막아 정해진 위치에 정지시키는 장치를 스토퍼(Stopper)라고 합니다.

한 줄 정의

스토퍼(Stopper)는 제품이나 부품의 이동을 일시적으로 막아 정해진 위치에 정지시키는 장치입니다.

스토퍼(Stopper)란?

스토퍼(Stopper)는 컨베이어나 이송 장치에서 이동하는 제품을 특정 위치에 정지시키거나 위치를 유지하기 위해 사용하는 장치입니다.

제품이 계속 이동하는 컨베이어에서 스토퍼가 제품의 진행을 막으면 제품이 정지하고, 작업이 끝난 후 스토퍼를 이동시키면 제품이 다시 다음 공정으로 이동할 수 있습니다.

자동화 설비에서는 단순히 제품을 멈추는 것뿐만 아니라 조립, 검사, 가공, 위치 결정, 제품 간격 조절 등의 공정에서도 사용됩니다.

쉽게 생각하면

컨베이어 위에서 이동하는 제품 앞에 문을 하나 세워 제품을 잠시 멈추게 하는 것이라고 생각하면 쉽습니다. 작업할 때는 스토퍼가 제품을 잡아주고, 작업이 끝나면 스토퍼를 이동시켜 제품을 다시 보내는 방식입니다.

자동화 설비에서 사용하는 스토퍼는 주로 공압 실린더나 전동 액추에이터를 이용하여 제품의 이동 경로에 스토퍼를 내리거나 올리는 방식으로 동작합니다.

스토퍼는 제품을 단순히 멈추게 하는 장치처럼 보이지만, 실제 설계에서는 제품이 스토퍼에 부딪히면서 발생하는 충격 하중을 고려해야 합니다.

스토퍼와 위치결정 장치는 모두 제품의 위치를 제어하는 데 사용되지만 목적에는 차이가 있습니다.

스토퍼는 제품의 이동을 막아 정지시키는 것이 주된 목적입니다. 반면 위치결정 장치는 정지한 제품을 기준면이나 핀 등에 밀착시켜 정확한 위치에 맞추는 것이 목적입니다.

따라서 자동화 설비에서는 스토퍼로 제품을 먼저 정지시킨 후 별도의 위치결정 장치를 이용하여 정확한 위치를 잡는 경우도 많습니다.

컨베이어에서 제품을 스토퍼로 정지시킬 때는 제품이 스토퍼에 부딪히면서 발생하는 충격 하중을 반드시 고려해야 합니다.

특히 제품이 무겁거나 이송 속도가 빠른 경우에는 단순한 금속 스토퍼보다 우레탄 패드, 댐퍼, 쇼크 업소버 등을 적용하여 충격을 줄이는 것이 좋습니다.

또한 스토퍼 자체의 강성뿐만 아니라 스토퍼를 고정하는 브라켓과 컨베이어 프레임까지 함께 검토해야 실제 사용 환경에서 안정적으로 제품을 정지시킬 수 있습니다.