막힘(Jamming)

자동화 설비에서는 부품이나 제품이 이동하는 과정에서 부품이 서로 걸리거나 장치와 간섭하여 움직이지 않는 현상이 발생할 수 있습니다. 이러한 현상을 막힘(Jamming)이라고 합니다.

한 줄 정의

막힘(Jamming)은 부품이나 제품이 서로 걸리거나 설비와 간섭하여 정상적으로 이동하지 못하고 이송이 중단되는 현상입니다.

막힘(Jamming)이란?

막힘(Jamming)은 자동화 설비에서 부품의 이송, 공급, 정렬, 배출 등이 원활하게 이루어지지 않고 특정 위치에서 부품이 걸려 움직이지 않는 현상을 말합니다.

부품끼리 서로 걸리는 경우도 있고, 가이드·슈트·컨베이어·피더 등의 구조물과 부품이 간섭하여 발생하기도 합니다.

특히 피더나 호퍼에서는 부품의 형상과 자세가 일정하지 않기 때문에 막힘이 반복적으로 발생할 수 있습니다.

쉽게 생각하면

좁은 통로에 물건이 비스듬히 끼어서 뒤에서 밀어도 앞으로 가지 않는 상황을 생각하면 쉽습니다. 자동화 설비에서도 부품이 이런 식으로 서로 걸리거나 장치에 끼이면 막힘(Jamming)이 발생합니다.

막힘은 한 가지 원인으로만 발생하지 않습니다. 부품의 형상, 공급 자세, 간격, 가이드 구조, 마찰, 속도 등의 조건이 복합적으로 영향을 줍니다.

막힘을 줄이기 위해서는 단순히 부품이 지나갈 수 있는 공간을 확보하는 것보다 실제 부품의 자세와 움직임까지 고려하여 설계해야 합니다.

브리징(Bridging)은 막힘(Jamming)의 한 가지 형태로 볼 수 있습니다.

브리징은 특히 호퍼에서 여러 부품이 서로 지지하면서 아치 형태의 구조를 만들어 배출구를 막는 현상을 의미합니다.

반면 막힘(Jamming)은 부품끼리 걸리는 경우뿐만 아니라 가이드와의 간섭, 슈트에서의 끼임, 배출구에서의 걸림 등 정상적인 이동을 방해하는 현상을 넓게 표현하는 용어입니다.

막힘은 설비를 제작한 후 발생하면 원인을 찾고 수정하기가 어렵기 때문에 설계 단계에서 실제 부품의 최대 치수와 다양한 자세를 고려하는 것이 중요합니다.

특히 슈트나 가이드처럼 부품이 좁은 공간을 통과하는 구조에서는 정상적인 자세뿐만 아니라 기울어진 자세, 겹친 상태, 비정상적으로 들어온 상태까지 확인하는 것이 좋습니다.

3D 설계 단계에서 간섭 검토를 하고, 실제 부품을 이용한 공급 테스트를 함께 진행하면 막힘 문제를 줄이는 데 도움이 됩니다.